Asal Usul Desa Cisoka Kilas balik zaman dahulu, menelusuri jejak para sesepuh yang mengetahuisecara pasti tentang asal mula berdirinya Desa Cisoka. Salah satunya adalah Bapak Miarsa. Beliau merupakan salah satu sesepuh yang masih hidup di Desa Cisoka. Walaupun ingatannya sedikit melemah karena usianya yang tidak muda lagi, tetapi beliau masih banyak dan tahu mengenai zaman dimana proses terjadinya Desa Cisoka itu sendiri. Menurut cerita beliau, dahulu ada sebuah tempatyang bernama Tarikolot. Lokasinya kurag lebih 600M disebelah utara (Desa Cisoka sekarang). Tidak diketahui tahun berapanya, menurut pernyataan beliau saat ituTarikolot didatangi segerombol prajurit yang tidak diketahui dari mana asalnya. “Mungkin merekadari tempat yang jauh dansedang mengembara,” tuturnya. Menurut cerita pula, rombongan tersebutdipimpin oleh seorang pangeran bernama Arya Salingsingan. Sejak saat itu Pangeran Arya Salingsingan beserta prajuritnya menetap di tempat tersebut. Panjangnya cerita yang terurai dan menetapnya Pangeran Arya Salingsingan dan prajuritnya di Tarikolot, akhirnya tempat tersebut menjadi sebuah desa yaitu Desa Tarikolot. Kemudian Pangeran Arya pun menikah dan dikaruniai keturunan. Sejak Pangeran Arya berkeluarga, ia beserta keluarga dan rakyatnya memutuskan untuk pindahke sebelah selatan DesaTarikolot yaitu sebuah tempat yang bernama Girang (sekarang Girang Mukti). Tidak diketahui apa penyebab pindahnya rombongan tersebut. Dan mereka pun menata kembali kehidupan merakadi sana sehingga Girang pun menjadi sebuah desa.Tahun demi tahun berlalu,Desa Tarikolot pun berubah menjadi hutan belantara.
